1.堆機(jī)一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國(guó)際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行，堆垛機(jī)載重最大可達(dá)8噸左右，行走速度可高達(dá)400m/min。堆垛機(jī)是由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)，行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置，提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置，通過(guò)認(rèn)址器和光電識(shí)別，以及通訊號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，亦可通過(guò)機(jī),上控制盤(pán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)控制，

2.堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)器和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)

3.堆垛機(jī)作為智能立體倉(cāng)庫(kù)中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整個(gè)智能立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益，合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將大人提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益，所以堆垛機(jī)水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項(xiàng)參數(shù)的高低直接關(guān)系到整個(gè)智能立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率。